Глагол to walk [wɔːk] используют в английском с целью описать процесс когда кто-то гуляет пешком. По русски глагол to walk может означать:
гулять, прогуливаться, идти пешком.
Этот глагол правильный, поэтому формы для Past Simple и Participle II образуются по правилам, как и у большинства других английских глаголов. В нашем случае для Past Simple и Participle II это форма walked.
Фразовых глаголов которые образуются от "walk" немало. Их значения могут быть абсолютно разными, поэтому в предложениях с ними нужно обращать внимание на контекст для лучшего понимания смысла.
Leave something you do not like
Бросить делать то, что вам не нравится
Retract a statement
Отказаться от заявления
Enter somewhere unexpectedly and see something
Неожиданно войти куда-нибудь и что-нибудь увидеть
1. Get work without effort
Получить работу без усилий
2. Be unaware of the presence of something and either enter it (a trap) or bump into it (an obstruction)
Не осознавать присутствие чего-либо и либо войти туда (ловушку), либо врезаться в это (препятствие)
Go for a walk to reduce the effects of an illness or bad feeling
Отправляться на прогулку, чтобы уменьшить последствия болезни или плохого самочувствия
1. Win easily
Выиграть легко
2. Take something without permission or steal
Взять что-нибудь без разрешения или украсть
Continue walking
Продолжать идти
1. Leave work because of a dispute with the management
Уйти с работы из-за спора с руководством
2. Leave a place angrily or because you are not satisfied
Покинуть место в гневе или потому, что вы недовольны
Leave somebody angrily
Покинуть кого-нибудь из-за недовольства
Explain or demonstrate something carefully to someone
Внимательно объяснить или продемонстрируйте кому-нибудь что-то