Глагол to touch [tʌtʃ] используют в английском с целью описать процесс когда кто-то касается кого-то или чего-то. По русски глагол to touch может означать:
трогать, касаться, дотрагиваться.
Этот глагол правильный, поэтому формы для Past Simple и Participle II образуются по правилам, как и у большинства других правильных английских глаголов. В нашем случае для Past Simple и Participle II это форма touched.
Фразовых глаголов которые образуются от "touch" не очень много. Их значения могут быть абсолютно разными, поэтому в предложениях с ними нужно обращать внимание на контекст для лучшего понимания смысла.
Land (planes)
Приземляться (самолеты)
Cause a problem to occur
Вызвать проблему
Improve the appearance of something
Улучшить внешний вид чего-либо