Глагол to rub [rʌb] используют в английском с целью описать процесс когда что-то натирают или трут. По русски глагол to rub может означать:
тереть, натирать, втирать, стирать.
Этот глагол правильный, поэтому формы для Past Simple и Participle II образуются по правилам, как и у большинства других английских глаголов. В нашем случае это форма rubbed.
Фразовых глаголов которые образуются от "rub" в целом мало. Их значения могут варьироваться, поэтому в предложениях с ними есть смысл обращать внимание на контекст для их лучшего понимания.
Have a reasonably good relationship
Завести достаточно хорошие отношения
1. Dry or clean something with a cloth
Высушить или протереть что-нибудь тканью
2. Massage or rub someone to help them relax
Помассировать или растереть кого-нибудь, чтобы помочь ему расслабиться
Apply a substance like cream or ointment and rub it until it is absorbed
Нанести какое-либо вещество, например крем или мазь, и втереть, пока оно не впитается
Emphasise how bad a situation is to make someone feel worse
Подчеркнуть, насколько плоха ситуация, чтобы кому-то стало хуже
Pass a quality or characteristic to people
Передать людям качество или характеристику
1. Delete ink or pencil with an eraser
Удалить чернила или карандаш ластиком
2. Kill
Убить